Fahrtregler mit Umpolung - Abgleich

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15.12.08, 22:51:30

dusi

Hallo und Hilfe :confused:

Ich habe mir den Fahrtenregler gebaut, und bleibe beim Abgleich hängen.
Nach dem Einschalten blinkt die rote LED ca. 5 s lang.
Danach bleibt sie permanent an, und das so lange bis ich der Schaltung den Saft entziehe.
Mehr passiert nicht.
Muss ich etwas bestimmtes beachten ? Bin etwas RATLOS :(

Gruss dusi
16.12.08, 08:25:09

Zassi

hast du immernoch die "Robbe Terra Top FM" funke?
kann sein das es (mal wieder) am singnal liegt.
16.12.08, 16:20:49

dusi

ich habe es mit beiden probiert.
Beide heisst: Robbe F-14 und Robbe TerraTop.
Es funktioniert bei beiden nicht. :confused:

Gruss

dusi
16.12.08, 20:43:45

Claus

Hallo Dusi,

wenn die rote LED dauernd leuchtet, ist der Fahrtregler mit dem Empfängerimpuls nicht glücklich - entweder ist keiner vorhanden (z.B. Sender aus, Kabelunterbrechung, kalte Lötstelle, ...) oder aber die Amplitude ist zu klein.

Die esc2-Software verlangt eine höhere Amplitude des Rechtecksignals als die esc-Version.

Welche Version verwendest du denn?

Grüße
Claus
16.12.08, 21:05:04

dusi

Hallo Claus

ich hab es schon mit beiden probiert.
Leider kein Erfolg.
Ich habs auch schon mit versch. Empfängern probiert, immer das gleiche Verhalten beim Setup.
Ich werd es noch mal Schaltungstechn. durchmessen.
Vielleicht habe ich mir ja selbst ein Ei gelegt.

Gruss

dusi
16.12.08, 23:18:24

Claus

ja, guck' noch mal genau nach...

Mit dem Oszi muss an Pin 6 (Port B0) des PIC ein vernünftiger Impuls mit ausreichend Amplitude (> 2,4 V) zu messen sein.

Grüße
Claus
17.12.08, 13:32:13

dusi

Hallo Claus,

ich habe jetzt nochmals alles durchgemessen.
Das Layout und die Bauteile messtechn. überprüft.
Soweit alles OK. :)

Doch leider habe ich keinen gewünschten Impuls von 2,4 V
an Pin 6.
2,3V kommen aus dem Empfänger.
Komisch ist nur, dass alles andere funktioniert.
Sowie der 8 + 12K MS, oder die Servos (auch andere Fahrtenregler) :confused:

Kann man evtl. an der Software etwas ändern, damit der auch mit 2,3V auskommt?
Ach ja, ich hatte auch schon mal versucht mit dem Widerstand R1 (andere Werte)leider ohne Erfolg.

Nun bin ich Rudi Ratlos!!! :confused:

Gruss dusi
17.12.08, 21:15:19

Claus

Hmm,

also softwaretechnisch kann man da nix ändern.

Bei Verwendung des esc2.hex Files würde ich das ja noch verstehen, weil der Port B0 als Auslöser für Interrupts verwendet wird, und da gelten andere Spannungspegel, aber bei der esc.hex-Version gibt es die gleichen Routinen für die Impulsvermessung wie bei den anderen Schaltungen.

Probier mal, eine Diode vor die Plus-Leitung des Fahrtreglers zu schalten. Die Versorgungsspannung des PIC reduziert sich damit um 0,6 V, und somit ändern sich auch die Spannungspegel, die noch als H-Signal erkannt werden.

Grüße
Claus
17.12.08, 21:18:39

dusi

Hallo Claus,

wofür so eine Impulsaufbereitung von H.Hopmann alles gut ist. :D
Die Schaltung dazwischen und es funktioniert.
Jetzt ist die Frage, kann mann das esc.hex so umschreiben, dass ich die Impulsaufbereitung weglassen kann?
Wäre nicht schlecht.
Ansonsten muss ich das Layout ändern, damit ich alles auf einer Platine habe.

Gruss dusi
17.12.08, 21:39:59

Claus

geändert von: Claus - 17.12.08, 21:49:33

Hallo Dusi,

dann lag es also wirklich an der Amplitude des Empfängersignals! Vielleicht gibt es bei den PIC Exemplarstreuungen, ich schwöre dass die Impulserkennung bei allen Schaltungen (ausser esc2) die gleiche ist!

Im Anhang noch ein Vorschlag zur Pegelwandlung.

Grüße
Claus

PS: wenn du das Layout ändern musst/willst, schicke ich dir gern die Eagle-Dateien, dann musst du nicht bei Adam und Eva anfangen.
Dateianhang:

 pegelwandler.png (4.35 KByte | 137 mal heruntergeladen | 595.63 KByte Traffic)

 
 
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