Nachdem der PIC 16F628 im 2-Kanal Schalter 10 A für diesen Zweck eigentlich ein wenig zu groß ist, habe ich ein Programm für den kleineren PIC 12F629 entwickelt. Ausserdem wurden 1 A Mini-Relais gewählt, so dass die Platine auch etwas kleiner ausfällt als beim großen Bruder. Zusätzlich gibt es nun noch eine optische Schaltkontrolle beider Kanäle durch grüne LEDs. Die Relais (Typ TX-S) sind sehr empfindlich und alle LEDs sind Low-Current Typen (2 mA), so dass der Stromverbrauch der Schaltung sehr gering ist.
Die Anschlüsse der beiden 1xUM Relais sind über Schraubklemmen herausgeführt und können so je nach gewünschtem Verwendungszweck als Ein/Aus- oder Umpolschalter verdrahtet werden.
Der Baustein wird wie ein Servo direkt an den Empfänger der RC-Anlage angeschlossen. Der PIC Microcontroller (12F629) wertet den Kanalimpuls (positive Logik) aus und steuert die Relais.
Zum Betrieb des Bausteins empfehle ich eine auf 5 V stabilisierte Versorgungsspannung oder ein BEC System (bei einem BEC gibt es allerdings keine galvanische Trennung mehr).
Wer ein fertiges Layout verwendet, ist hinsichtlich der Wahl der Bauteile immer etwas eingeschränkt. In diesem Fall betrifft das die 6-polige Anschlussklemme und die beiden Relais. Die Anschlussklemmen müssen ein Rastermaß von 5,0 mm haben (2 Stück von Reichelt Best.Nr. "AKL 055-03"). Das 4,5 V Relais hat bei Conrad die Best.Nr. 504865-xx. Bitte nur dieses Relais verwenden, andere Relais ziehen u.U. nicht an bzw. können die Ausgänge des PIC beschädigen.
Inbetriebnahme
Die Neutralstellung wird bei jedem Einschalten automatisch gemessen, der Steuerknüppel bzw. Schalter des entsprechenden Kanals sollte sich also in Mittelstellung befinden. Während dieser Zeit (ca. 2 s) leuchtet die rote LED. Verlischt die LED, ist der Schalter betriebsbereit.
Bei fehlendem oder ungültigem Empfängersignal leuchtet die rote LED ebenfalls. Nach ca. zehn Sekunden werden beide Kanäle ausgeschaltet, bis wieder ein gültiges Empfängersignal gemessen wird (fail save).
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