Warum piepst der Motor?
Der Motor wird mit einem Rechtecksignal angesteuert, um die Drehzahl zu steuern. Die Frequenz liegt bei ca. 2,5 kHz, die Windung und das Gehäuse des Motors werden dadurch in Schwingungen versetzt, und dies kann man als piepsen hören, besonders im unteren Drehzahlbereich des Motors. Bei höheren Drehzahlen übertönt das Laufgeräusch von Motor und Welle das leise piepsen. Wie stark das zu hören ist, hängt auch von der Mechanik des Motors ab.
Abhilfe schafft eine Erhöhung der Taktfrequenz auf über 18 kHz, diese Frequenzen liegt nicht mehr im wahrnehmbaren Bereich des menschlichen Gehörs. Dazu ist eine Änderung der Firmware des Controllers erforderlich. Allerdings machen die Leistungstransistoren in diesem Fall wesentlich schnellere Wechsel von Ein- und Ausschaltvorgängen, so dass auch mehr Verlustleistung anfällt - die Transistoren brauchen u.U. (größere) Kühlbleche.
Ein Prototyp mit 20 kHz Taktfrequenz befindet sich derzeit in Erprobung.
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